| 参数代号 | 标题 | 类型代号 | 材质代号 | 对应图纸 |
| TGS-AT5100-18-W-696 | 同步惰轮 梯形齿AT5型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-AT5100-20-W-698 | 同步惰轮 梯形齿AT5型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-AT5100-24-W-6900 | 同步惰轮 梯形齿AT5型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-AT5150-20-W-698 | 同步惰轮 梯形齿AT5型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-AT5150-24-W-6900 | 同步惰轮 梯形齿AT5型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-AT5150-25-W-6000 | 同步惰轮 梯形齿AT5型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-AT5150-30-W-6201 | 同步惰轮 梯形齿AT5型 带轴承 | TG | S | TG-W |