| 参数代号 | 标题 | 类型代号 | 材质代号 | 对应图纸 |
| TGS-S2M060-40-W-695 | 同步惰轮 圆弧齿S2M型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-S2M100-20-W-674 | 同步惰轮 圆弧齿S2M型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-S2M100-30-W-674 | 同步惰轮 圆弧齿S2M型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-S2M100-32-W-694 | 同步惰轮 圆弧齿S2M型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-S2M100-36-W-695 | 同步惰轮 圆弧齿S2M型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-S2M100-40-W-696 | 同步惰轮 圆弧齿S2M型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-S2M100-48-W-698 | 同步惰轮 圆弧齿S2M型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-S2M100-50-W-698 | 同步惰轮 圆弧齿S2M型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-S2M100-60-W-698 | 同步惰轮 圆弧齿S2M型 带轴承 | TG | S | TG-W |