| 参数代号 | 标题 | 类型代号 | 材质代号 | 对应图纸 |
| TGS-T10300-26-W-6204 | 同步惰轮 梯形齿T10型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-T10400-16-W-6202 | 同步惰轮 梯形齿T10型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-T10400-20-W-6202 | 同步惰轮 梯形齿T10型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-T10500-16-W-6202 | 同步惰轮 梯形齿T10型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-T10500-20-W-6202 | 同步惰轮 梯形齿T10型 带轴承 | TG | S | TG-W |