| 参数代号 | 标题 | 类型代号 | 材质代号 | 对应图纸 |
| TGS-AT10150-16-W-6002 | 同步惰轮 梯形齿AT10型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-AT10200-16-W-6001 | 同步惰轮 梯形齿AT10型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-AT10200-16-W-6002 | 同步惰轮 梯形齿AT10型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-AT10200-20-W-6002 | 同步惰轮 梯形齿AT10型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-AT10250-16-W-6001 | 同步惰轮 梯形齿AT10型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-AT10250-16-W-6002 | 同步惰轮 梯形齿AT10型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-AT10250-18-W-6202 | 同步惰轮 梯形齿AT10型 带轴承 | TG | S | TG-W | TGS-AT10250-20-W-6202 | 同步惰轮 梯形齿AT10型 带轴承 | TG | S | TG-W |
| TGS-AT10250-26-W-6204 | 同步惰轮 梯形齿AT10型 带轴承 | TG | S | TG-W |